这首五律作于唐肃宗乾元元年（758）。至德二载（757）九月，唐军收复了被安史叛军所控制的京师长安；十月，肃宗自凤翔还京，杜甫于是从鄜州到京，仍任左拾遗。唐时左拾遗掌供奉讽谏，大事廷诤，小事上封事。
杜甫
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皇极书成识者稀，原从羲画见天机。 故应消长随时变，一任行藏与世违。 杨柳堤边风淡荡，梧桐枝上月光辉。 无边清兴难收拾，毛颖时时听指挥。
白发交情四十春，声名又喜逐年新。 江都正学师前哲，洛下长才忆古人。 北阙从龙天广大，西山跋马玉嶙峋。 云中到日多清兴，应有新诗寄我频。
股肱汉室旧宗臣，鱼水当年意气亲。 时节如逢逐鹿日，风云还起卧龙人。 出师前后丹心切，讨贼频烦大义伸。 万古英名天地在，丛祠长近锦江滨。
匆匆行役敢求安，鞍马经时历险难。 叱驭才过九折坂，挥鞭又度七盘山。 行当绝顶知天近，下尽层梯觉地宽。 却喜汉中频在望，一川风物自闲闲。
共爱先生共卜居，天津水畔是吾庐。 阴阳燮理三杯酒，皇霸经纶几卷书。 尽有清风生几席，倍多明月照庭除。 生平只是过人处，嬴得双眉日自舒。
