咏，洛阳人。开元十二年杜绾榜进士。有文名，殷璠评其诗："剪刻省静，用思尤苦，气虽不高，调颇凌俗，足称为才子也。"少与王维为吟侣，维在济州，寓官舍，赠祖三诗，有云："结交二十载，不得一日展。贫病子既深，契阔余不浅。"盖亦流落不偶，极可伤也。后移家归汝坟间别业，以渔樵自终。有诗一卷，传于世。
旷然携一笠，万里到人间。
吴越峰边过，罗浮梦里还。
漫游逢世改，因乱未身闲。
十月梅花发，心悲似故山。
共看骢马使君贤，开府东南日月偏。
海峤秋阴分越树，人家雨色散闽天。
朝廷记忆江城久，词赋知名水部前。
还拟主恩头白里，时危相赠祖生鞭。
茅庵城外附西偏，稍远人家好习禅。
不敢遨游惟母在，绝灵方术得师传。
胸中俗事皆无着，遇处文人便有缘。
寻访十朝才一见，近来多过隔江船。
萧蛸挂虚牖，蟋蟀鸣前除。岁晏凉风至，君子复何如。
高馆阒无人，离居不可道。闲门寂已闭，落日照秋草。
虽有近音信，千里阻河关。中复客汝颍，去年归旧山。
结交二十载，不得一日展。贫病子既深，契阔余不浅。
仲秋虽未归，暮秋以为期。良会讵几日，终日长相思。
