姚平仲字希晏，世为西陲大将。㓜孤，从父古养为子。年十八，与夏人战臧底河，斩获甚众，贼莫能枝梧。宣抚使童贯召与语，平仲负气不少屈，贯不悦，抑其赏，然关中豪杰皆推之，号「小太尉」。睦州盗起，徽宗遣贯讨贼，贯虽恶平仲，心服其沉勇，复取以行。及贼平，平仲功冠军，乃见贯曰：「平仲不愿得赏，愿一见上耳。」贯愈忌之。他将王渊、刘光世皆得召见，平仲独不与。
钦宗在东宫，知其名。及即位，金人入边，都城受围。平仲适在京师，得召对福宁殿，厚赐金帛，许以殊赏。于是平仲请出死士斫营擒敌帅以献。及出，连破两寨，而敌以夜徙去。平仲功不成，遂乘青骡亡命，一昼夜驰七百五十里，抵邓州始得食。入武关，至长安，欲隐华山，顾以为浅，奔蜀，至青城山上清宫，人莫识也。留一日，复入大面山。行二百七十馀里，度采药者莫能至，乃解纵所椉骡，得石穴以居。朝廷数下诏物色求之，弗得也。乾道、淳熙之间始出，至丈人观道院，自言如此。时年八十馀，紫髯郁然，长数尺，面奕奕有光，行不择崖堑荆棘，其速若犇马。亦时为人作草书，颇奇伟，然祕不言得道之由云。
